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呈现出猿与人的混合特征的撒海尔人乍得种化石于2001年在乍得一处沙漠中发现，最早发现的是头骨化石，此后陆续出土了一些肢体骨骼化石。这些化石到底属于人类直系祖先，还是一种已灭绝的旁支类人猿，学术界长期对此存在争议，其中一个关键争论点就是撒海尔人乍得种是否会直立行走。

美国纽约大学等机构研究人员利用3D成像和其他技术，详细分析了撒海尔人乍得种的肢体骨骼化石，发现了三个有利于直立行走的解剖学特征。其一是股骨近端前侧存在结节，为髂股韧带提供了附着点，髂股韧带能维持髋关节稳定，对直立行走能力至关重要，这种结构此前仅在原始人类中被发现过。其二是股骨前倾角较大，其角度范围仅见于原始人类，该角度能帮助腿部向前伸直，从而有助于行走。其三是撒海尔人乍得种的臀部肌肉与原始人类相似，这些肌肉能够保持髋部稳定，并有助于站立、行走和奔跑。

分析还显示，撒海尔人乍得种的股骨相对其上肢的尺骨来说较长，这一特征也适应直立行走。研究人员指出，猿类臂长腿短，人类与之相反，撒海尔人乍得种的腿比人类短得多，但腿长与臂长的比例并不像猿，而是接近于约300万年至400万年前的原始人类——南方古猿。

研究人员说，他们的新发现显示直立行走能力在原始人类中出现得很早。撒海尔人乍得种可能长得像今天的黑猩猩或倭黑猩猩，生活在树木茂盛的地方，具备在地面直立行走的能力，但仍有相当部分时间在树上觅食、藏身。